Автомобильный кран МКАТ-20 грузоподъемностью 20 тонн смонтирован на шасси КрАЗ-65053 (Евро-2) или КрАЗ-65101 (Евро-0).
Привод механизмов крана - гидравлический от насосов, приводимых в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей, совмещение крановых операций.
Стрела автокрана - телескопическая трехсекционная. Выдвижение секции осуществляется гидроцилиндром. Для увеличения подстрелового пространства автокрана, по особому заказу, поставляется легкий решетчатый удлинитель стрелы (гусёк).
Микропроцессорный ограничитель грузоподъёмности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы, показывает фактическую величину груза на крюке, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия при работе автокрана в стесненных условиях (координатная защита) или в зоне линий электропередач (МЗОН).