Привод механизмов автокрана КС-45729А гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления автокраном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей.

Стрела автокрана КС-45729А - телескопическая трёхсекционная. Выдвижение секций стрелы осуществляется гидроцилиндром и полиспастами.

Микропроцессорный ограничитель грузоподъёмности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки автокрана КС-45729А, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы, показывает фактическую величину груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия автокрана при работе в стесненных условиях.

Установленная в ограничителе телеметрическая память ("чёрный ящик") фиксирует рабочие параметры автокрана КС-45729А, а также степень нагрузки крана в течение всего срока службы.