Автокран КС-2561К-1 грузоподъемностью
6,3 тонны монтируется на автомобильном шасси
ЗИЛ-431412 ("наследник" знаменитого ЗИЛ-130) и
ЗИЛ-433362. Кран предназначен для погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами на рассредоточенных объектах или для строительно-монтажных работ при малоэтажном строительстве.
Крановая установка имеет механический привод исполнительных механизмов с питанием от двигателя базового автомобиля. Механизмы подъёма стрелы и груза оборудованы электропневмоуправляемыми ленточными тормозами нормально замкнутого типа. Механизм вращения поворотной части крана оборудован ленточным постоянно замкнутым тормозом.
В качестве основной на кране применяется решетчатая стрела длиной 8 м, за счет сменной секции (вставки) она может быть удлиненна до 12 м. Конструкция крана позволяет одновременно выполнять несколько рабочих операций с грузом.
Автокран модели КС-2561К-1 имеет выносные опоры с гидравлическим приводом от гидронасоса.
Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств:
ограничитель грузоподъемности, который автоматически осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидования в процессе подъёма груза,
ограничитель подъёма стрелы,
ограничитель нижнего рабочего положения стрелы,
ограничитель крайнего верхнего и нижнего положения крюка,
предохранитель от запрокидования стрелы,
указатель вылета крюка и грузоподъёмности,
звуковой сигнал, кренометр, сигнализатор крена,
сигнализатор границы рабочей зоны,
сигнализатор опасного напряжения и
ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении.