Автокран смонтирован на трёхосном шасси автомобиля-вездехода Урал-5557, оснащенном системами регулировки давления в шинах и блокировки колесных дифференциалов. Система подкачки шин позволяет на ходу изменять давление в камерах колес в зависимости от дорожного покрытия, тем самым увеличивая проходимость машины. Высокая проходим ость шасси позволяет использовать кран на объектах, находящихся в труднодоступных местах с плохими подъездными условиями, в том числе на строительстве нефте- и газопроводов, разработках месторождений. Хорошая маневренность и небольшие габариты автокрана позволяют также использовать его в стесненных условиях современных городов.

Привод крановой установки - гидравлический, осуществляется посредством аксиально-поршневого гидронасоса, который приводится во вращение от двигателя базового автомобиля через раздаточную коробку и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения трех крановых операций. Автокран оборудован гидравлическими выносными опорами с выдвижными опорным и балками.

Двухсекционная телескопическая стрела длиной 8-14 м обеспечивает автокрану компактность и маневренность при переездах, обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Для увеличения зоны обслуживания и размеров подстрелового пространства автокран может комплектоваться решетчатым гуськом длиной 7,5 м. В транспортном положении гусек повернут и закреплен сбоку на стреле автокрана. Перевод гуська из транспортного положения в рабочее и обратно производится вручную без применения дополнительных грузоподъемных средств.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе, микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты крана, необходимой для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти ("чёрный ящик") и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы автокрана вблизи линий электропередач.

Технические характеристики крана КС-35719-3
Грузоподъемность максимальная, т	15
Максимальный грузовой момент, тм	48
Длина двухсекционной стрелы, м	8,0…14,0
Длина гуська, м	7,5
Максимальная высота подъёма груза, м
с основной телескопической стрелой	14
с гуськом	21
Максимальная глубина опускания крюка стрелой 8 м на вылете 5,7 м, м	3
Скорость выдвижения (втягивания) секций стрелы, м/мин	15
Скорость подъема (опускания) номинального груза при 4-кратной запасовке, м/мин	10
Максимальная скорость подъема (опускания) пустого крюка при 4-кратной запасовке, м/мин	20
Скорость посадки, м/мин	0,3
Частота вращения поворотной части, об./мин	2,0
Базовое шасси	Урал-5557
Скорость передвижения крана, км/час	до 70
Масса крана в транспортном положении, т
с основной стрелой	17,8
с основной стрелой и гуськом	18,15
Размер опорного контура, мм
вдоль оси шасси	4 200
поперёк оси шасси	5 200
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	10 000
ширина	2 500
высота	3 600
Температура эксплуатации, °С	±40