Ходовая часть самоходного крана КС-4372В представляет собой специальное двухосное короткобазовое шасси повышенной проходимости с двумя ведущими управляемыми мостами. Высокая транспортная скорость, хорошие ходовые качества и маневренность позволяют эффективно использовать кран на рассредоточенных объектах.

Кран оснащен телескопической стрелой с тремя выдвижными секциями, откидным гуськом и надставкой, приборами и устройствами, обеспечивающими безопасную работу крана.

Cамоходный кран КС-4372В может работать без выносных опор и передвигаться по ровной площадке с грузом на крюке, а также производить телескопирование стрелы с грузом на крюке массой до 4 тонн. Гидравлические выносные опоры с управлением из кабины оператора позволяют легко и быстро установить кран в рабочее положение.

При работе крана КС-4372В совмещаются следующие операции:

Силовая установка крана - четырёхтактный шестицилиндровый дизельный двигатель ЯМЗ-236 мощностью 132,5 кВт (180 л.с.).