Самоходный кран КС-6476 грузоподъёмностью 50 тонн смонтирован на специальном шасси автомобильного типа
МЗКТ-6923.
Привод механизмов крана - гидравлический от насосов, приводимых в действие двигателем шасси. Кран обладает сервоуправлением рабочими операциями.
Стрела крана - телескопическая четырёхсекционная. Длина стрелы 11,4 - 34,0 м, с удлинителем - 48,5 м. Выдвижение секций осуществляют гидроцилиндры двойного действия. Первая выдвижная секция телескопируется одним гидроцилиндром, а вторая и третья секции выдвигаются синхронно другим гидроцилиндром и канатным полиспастом. Для увеличения подстрелового пространства по особому заказу поставляется легкий решетчатый удлинитель стрелы (гусек).
Кран оснащён ограничителем грузоподъёмности микропроцессорного типа, предназначенным для автоматической защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъёме груза, защиты рабочего оборудования от повреждений при работе в стеснённых условиях или в зоне линий электропередач и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъёмности, степени нагрузки крана, величине вылета, величины подъёма оголовка стрелы, её длине и угла наклона.