Самоходный полноповоротный одномоторный дизельный подъёмный кран КС-4361 максимальной грузоподъёмностью 16 тонн предназначен для строительных и погрузочных работ со штучными и сыпучими грузами на строительных площадках, складах.

В комплект рабочего оборудования входят основная решетчатая шарнирно-складывающаяся стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 тонн и грейфер емкостью 1,5 м³, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете.

На кране применена смешанная система управления - пневмогидравлическая. Валы лебедок и реверса, а также барабаны включаются с помощью пневмокамерных муфт; направление движения механизмов поворота и передвижения крана изменяется реверсивным механизмом и коническими передачами. Включение реверсивного механизма предусмотрено также пневмокамерными муфтами. Рабочие скорости крана регулируются в широких пределах с помощью гидротрансформатора, питаемого от гидросистемы крана.

Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки.

По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 - 15 м, направленной вдоль продольной оси крана.

На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч.

По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 тонн. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.

Технические характеристики крана
Грузоподъемность максимальная, т
на опорах	16
без опор на колёсах и в движении*	9
Двигатель	СМД-14А
Мощность двигателя, л.с.	75
Высота подъема крюка, м
с основной стрелой	10
с полным стреловым оборудованием	25
с дополнительным оборудованием (удлинитель + гусек)	30
Скорость подъема (регулирование бесступенчатое) груза, м/мин
при стреле длиной 10,5 м	0…20
при стреле длиной 15,5 м	0…35
при стреле длиной 20,5 и 25.5м	0…50
Скорость вращения поворотной части, об/мин	0,4…2,8
Наибольшая скорость передвижения, км/час
с грузом на крюке	3
самоходом без груза	18
Наименьший радиус поворота, м	12,1
Преодолеваемый угол подъема пути (без груза)	12°
Допустимый скоростной напор ветра, кгс/м2	15
Конструктивная масса крана, т	23
Наибольшая нагрузка на одно колесо, кг
при работе крана	8 350
при передвижении крана со стрелой 10,5 м	3 950
Наибольшая нагрузка на выносные опоры, кг
передние	22 340
задние	19 040
Габаритные размеры, мм:
длина	14 500
ширина	3 150
высота	3 900

*Грузоподъемность в движении указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.