Привод механизмов автокрана КС-45729А гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления автокраном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей.

Стрела автокрана КС-45729А - телескопическая трёхсекционная. Выдвижение секций стрелы осуществляется гидроцилиндром и полиспастами.

Микропроцессорный ограничитель грузоподъёмности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки автокрана КС-45729А, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы, показывает фактическую величину груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия автокрана при работе в стесненных условиях.

Установленная в ограничителе телеметрическая память ("чёрный ящик") фиксирует рабочие параметры автокрана КС-45729А, а также степень нагрузки крана в течение всего срока службы.

Технические характеристики крана
Грузоподъемность максимальная, т	16,2
Максимальный грузовой момент, тм	48,6
Длина трехсекционной телескопической стрелы, м	9,75…20,75
Максимальная высота подъема крюка, м	21,2
Вылет стрелы, м	3,0…18,0
Грузоподъемность на максимальном вылете, т	0,6
Высота подъема при максимальном вылете, м	10,0
Глубина опускания, м	3
Номинальная скорость подъема (опускания) груза, м/мин	10
Максимальная скорость подъема (опускания) пустого крюка и грузов до 4 т, м/мин	20
Скорость посадки груза не более, м/мин	0,4
Скорость вращения поворотной части, об./мин	0,4…1,6
Базовое шасси	МАЗ-533702
Полная масса автокрана, т	18
Распределение нагрузки на дорогу, тс
через шины передних колес	6,5
через шины колес задней тележки	11,5
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	10 580
ширина	2 500
высота	3 760
Температура эксплуатации, °C	±40