Ходовая часть самоходного крана КС-4372В представляет собой специальное двухосное короткобазовое шасси повышенной проходимости с двумя ведущими управляемыми мостами. Высокая транспортная скорость, хорошие ходовые качества и маневренность позволяют эффективно использовать кран на рассредоточенных объектах.

Кран оснащен телескопической стрелой с тремя выдвижными секциями, откидным гуськом и надставкой, приборами и устройствами, обеспечивающими безопасную работу крана.

Cамоходный кран КС-4372В может работать без выносных опор и передвигаться по ровной площадке с грузом на крюке, а также производить телескопирование стрелы с грузом на крюке массой до 4 тонн. Гидравлические выносные опоры с управлением из кабины оператора позволяют легко и быстро установить кран в рабочее положение.

При работе крана КС-4372В совмещаются следующие операции:

Силовая установка крана - четырёхтактный шестицилиндровый дизельный двигатель ЯМЗ-236 мощностью 132,5 кВт (180 л.с.).

Технические характеристики крана
Грузоподъемность максимальная, т
на выносных опорах	20
на колесах (шина 16-24)	6,5
при передвижении с грузом на крюке	6,0
Максимальный грузовой момент, тм	70
Максимальный телескопируемый груз, т	4,5
Высота подъема крюка, м
с основной телескопической стрелой	7,6…17,4
с удлинителем	30
Скорость подъема (опускания) номинального груза, м/мин	9,0
Скорость посадки номинального груза, м/мин	0,3
Частота вращения, об./мин	0,3…3,0
Двигатель	ЯМЗ-236
Колёсная формула	4x4x4
Транспортная скорость, км/час	40
Радиус поворота по внутренней колее наименьший, м	4,2
Количество мест в кабине, чел	1
Конструктивная масса, т	24,1
Габаритные размеры, мм
длина	10 200
ширина	2 500
высота	3 500